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| 二阶系统非线性PID控制器的研究和设计
目 录
1 绪 论 5
1.1课题背景 5
1.2 非线性PID控制的研究与发展现状 5
1.3 本文的主要工作和结构安排 6
2 PID控制的基础知识 7
2.1 PID控制概述 7
2.2 PID控制的工作原理 8
2.3 PID控制器参数整定 8
2.4 PID控制性能分析 9
第3章 非线性PID控制器设计与仿真 10
3.1 非线性PID控制器设计原理 10
3.2 非线性PID控制器参数整定 11
3.3 调节器参数优化设计 12
3.4 实例设计 13
3.4.1 非线性PID控制设计 13
3.4.2 经典PID控制设计 19
4总结与展望 22
参考文献 23
致谢 24
附 录 1 25
附录2 28
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