【摘要】当前，人工智能发展迅速，5G技术加入以后，万物互联时代离我们更近了一步。无人驾驶汽车已经成为了汽车行业发展的主要方向，也给我们的法律实践带来了一系列的挑战。我国的相关法律更多的是规制传统的机动车驾驶员、生产者的行为，而无人驾驶汽车涉及到的责任主体更加广泛、责任规制更加复杂。本文依据无人驾驶汽车的分级标准划定责任主体，在分析无人驾驶汽车发展现状的基础上，从行政法的角度提出法律控制建议，实现无人驾驶汽车的法律跟进控制，防范化解无人驾驶汽车带来的风险，达到国家效益、社会效益和个人效益的和谐统一。

【关键词】无人驾驶汽车；人工智能；法律控制；行政法