· 基于plc的汽车焊接机器人的设计 摘要： 因为科学的发展，职工就业的变化，商品需求的持续提升，机器人焊接在中国的汽车以及工程方面慢慢被利用。其已经大量在制造汽车的领域被采用，最开始在这个领域的配件行业中使用上。因为汽车零部件较车身小，板材厚一些...

· 基于Makeblock套件的竞技性发球机器人的设计 摘 要：基于makeblock平台制作发球机器人对于新人有很大的帮助，使用mblock软件进行编程，操作简单，易学，可以使用图形化编程，让不会编程的人群也可以上手体验。机器人使用到的材料都是makeblock套件，无需自己...

· 基于风速与温湿度数据采集与无线传输 目 录 1 引言 3 2基于风速与温湿度数据采集与无线传输系统组成 3 2.1风速信号采集 3 2.1.1 风速测量原理分析 3 2.1.2 风速测量硬件组成 4 2.1.3 风速测量计算过程 4 2.1.4 风速测量程序编写 5 2.1.4.1 风速测量滤波分析...

· 基于发那科机器人的堆垛系统控制 摘 要 随着时代的发展，大学生所学知识的深度及广度都有所增加，关于自身学科的实验就成为了一种了解并提升自身所学知识的一种重要途径。目前，绝大多数的大学都有自身的实验室。虽然拥有实验室，但是可以进行的实验并不多，...

· 同步控制器的设计与实现 【摘要】调幅波的解调即是从调幅信号中取出调制信号的过程，通常称为检波。检波（detection） 广义的检波通常称为解调，是调制的逆过程，即从已调波提取调制信号的过程。检波器的作用是从振幅受调制的高频信号中还原出原调制信号。常...

· 简易机械手PLC控制 目录 摘要 2 ABSTRACT 3 目录 4 第1章 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 机械手发展概况 1 1.3 课题研究目的 2 1.4 本课题主要内容 2 第2章 机械手 3 2.1 机械手介绍 3 2.2 PLC控制系统与其他控制系统的比较 3 第3章 可编程序控制器 5 3.1...

· 天然气探测语音报警系统设计 摘要 ：随着信息时代的到来，作为获取信息的手段传感器技术得到了显著的进步，其应用领域越来越广泛，对其要求越来越高，需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此，了解并掌握各类传...

· 基于单片机机械手的设计 摘 要 机械手作为一门综合的跨学科技术，包括了多方面的学科内容、涉及了多个科学领域，如机械技术、电子技术、自动化技术和电机技术等等。随着社会的发展，由于其同时具有机器和人的优势，已经逐渐代替人进行机械化操作。 在此次设...

· 基于单片机的地理环境监测系统设计 摘 要 此篇内容中的设计主要是利用了STC89C52单片机来达到简单GPS定位和其区域内的温度湿度检测系统。这项检测调控装置中所利用的能力方面就是关于接入信息、表明时间、表明地点所在的经纬度等。这项研究主要利用了单片机...

· 多路温度控制系统设计 摘 要 多路温度控制系统是一个有多个温度测量点、可以进行高精度温度测量的智能温度控制装置。该系统把当前最流行、成本低的AT89C52单片机作为控制芯片，并增加了相应的键盘、数码管等电路。整个系统成本非常低，可以检测和切换多个温...