| 以下仅列出文章摘要、提纲简介，如需获取全文阅读权限，或原创定制、长期合作，请随时联系。 微信QQ:312050216 |
 |
 |
| 基于plc的汽车焊接机器人的设计 摘要：因为科学的发展，职工就业的变化，商品需求的持续提升，机器人焊接在中国的汽车以及工程方面慢慢被利用。其已经大量在制造汽车的领域被采用，最开始在这个领域的配件行业中使用上。因为汽车零部件较车身小，板材厚一些，易适合于装焊流水线生产方式。而零部件生产的标准非常高，而且需要符合更多种类产品的制造。焊接机器人非常符合多元化产品的制造手段，像汽车的焊接点位置全面采取的是焊接机器人进行作业。在汽车焊接生产中得到了广泛应用。 关键词：焊接机器人；汽车；焊接 目录 摘要 1 第1章 绪论 2 1.1 研究意义 2 1.2 焊接技术的发展概况 2 1.3 焊接机器人与汽车制造业的渊源 2 第2章 焊接机器人 6 2.1 焊接机器人工作站的硬件设计....................................................................6 2.1.1 D网模块.............................................................................................6 2.1.2 焊接机器人本体....................................................................................6 2.1.3机器人示教盒.....................................................................................7 2.1.4工位夹具与焊枪.................................................................................7 2.1.5 机器人本体的相机............................................................................8 2.1.6机器人控制柜及其硬件.....................................................................8 2.1.7 fannc伺服驱动器............................................................................11 2.2 焊接机器人的发展应用现状 12 2.3气动点焊机器人系统 13 2.4弧焊机器人系统 13 2.5 焊接机器人在应用中的问题 14 2.5.1对焊前零件的拼点装配精度要求高 14 2.5.2设备使用过程中的维护问题多 14 第3章 机器人在汽车生产线中的必要性及流程 16 3.1 汽车焊接生产线中的必要性 16 3.2 点焊机器人操作流程 16 3.3机器人在汽车生产线中应用的环节 18 第4章 机器人在汽车焊接生产线中功能及作用 19 4.1 汽车生产线中焊接中机器人的功能和特性 19 4.2 机器人在实现汽车焊接生产线中发挥的关键性作用 19 第5章 焊接工作站的软件设计 18 5.1 视觉系统 21 5.2 示教编程与调试 22 结语 24 致谢 25 参考文献 26 |
