| 以下仅列出文章摘要、提纲简介，如需获取全文阅读权限，或原创定制、长期合作，请随时联系。 微信QQ:312050216 |
 |
 |
| 基于Makeblock套件的竞技性发球机器人的设计 摘 要：基于makeblock平台制作发球机器人对于新人有很大的帮助，使用mblock软件进行编程，操作简单，易学，可以使用图形化编程，让不会编程的人群也可以上手体验。机器人使用到的材料都是makeblock套件，无需自己剪裁，打孔，省去了大量的时间，随时随地都能进行制作。 系统组成模块包括：蓝牙模块、双电机驱动模块模块、巡线模块，2.4G模块四个模块结合，实现了机器人的所需功能。 关键词：mbolck软件，Makeblock，直流电机，麦克纳姆轮，电池。 目录 第一章 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 课题背景 1 1.3 主要工作内容 1 第二章 mBlock软件简介 2 2.1 mBlock软件介绍 2 2.1.1 mblock的优势 2 2.2 移动端连接 2 第三章 总体设计及功能的实现 4 3.1 电路各模块的实现 4 3.1.1 蓝牙模块 4 3.1.2 双电机驱动模块 5 3.1.3 巡线模块 6 3.1.4 2.4G模块 8 3.1.5 Megapi主控板 8 第四章 详细设计 10 4.1 直流电机原理剖析 10 4.1.1 直流电机的可逆原理 10 4.1.2 电机的故障分析及维护 10 4.1.3 直流电机修理后的检查项目 10 4.2 步进电机原理剖析 11 4.2.1 步进电机控制原理 11 4.2.2 步进电机的故障分析及维护 11 4.3 底盘轮子选择 12 4.3.1 麦克纳姆轮 12 4.3.2 全向轮 15 4.3.3 轮子对比选择 15 4.4 电池的选择 16 4.4.1 18650锂电池包 16 4.4.2 航模电池 16 4.4.3 电池对比选择 18 第五章 系统功能测试与安装 19 5.1 Makeblock 麦轮底盘的组装 19 5.2 麦轮调试 22 5.3 电机测试 23 5.4 机器优化 25 结论 27 参考文献 28 |
