| 以下仅列出文章摘要、提纲简介，如需获取全文阅读权限，或原创定制、长期合作，请随时联系。 微信QQ:312050216 |
 |
 |
| 基于单片机机械手的设计 摘 要 机械手作为一门综合的跨学科技术，包括了多方面的学科内容、涉及了多个科学领域，如机械技术、电子技术、自动化技术和电机技术等等。随着社会的发展，由于其同时具有机器和人的优势，已经逐渐代替人进行机械化操作。 在此次设计中总体控制采用了PWM技术，机械手结构的基础与核心是单片机，并通过LMD18200电机的参与调整设计中具体的操作方向、时间和速度。目的是通过对机械手的设计，达到帮助或代替人完成机械化操作的目标，实现自动化和智能化。 关键词：机械手；AT89C51；LMD18200；PWM技术；电机控制 目 录 第一章 绪论 5 1.1 研究背景和意义 5 1.1.1 研究背景 5 1.1.2 研究意义 6 1.2研究进展 6 1.3主要研究内容 7 第二章 方案论证 8 2.1 控制机构方案的论证 8 2.1.1机械手工作原理 8 2.1.2 机械手制作的方案论证 8 第三章 硬件系统设计 9 3.1相关仪器结构 9 3.1.1 机械手工作流程 9 3.1.2传动机构 9 3.1.3单片机 9 3.1.4外围驱动电路 11 3.2 键盘模块 12 3.3 接口电路设计 13 3.4 电磁阀模块 13 3.5 主电路图 14 第四章 软件系统设计 15 4.1 程序的系统设计 15 4.2 整机电路图 16 4.2.1 电路ERC测试 16 4.3生成网络表 16 第五章 系统仿真与实物展示 18 5.1 调试仿真软件介绍 18 5.2 软件系统的仿真和调试 18 5.3 实物展示 19 第六章 结束语与展望 参考文献 致 谢 |
