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简易机械手PLC控制

更新时间:2018-11-20
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简易机械手PLC控制

目录

摘要 2
ABSTRACT 3
目录 4
第1章 绪论 1
1.1  研究背景及意义 1
1.2  机械手发展概况 1
1.3  课题研究目的 2
1.4  本课题主要内容 2
第2章 机械手 3
2.1 机械手介绍 3
2.2 PLC控制系统与其他控制系统的比较 3
第3章 可编程序控制器 5
3.1 PLC定义 5
3.2 PLC的组成 7
3.3 PLC的工作原理 9
3.4  西门子S7-200 11
第4章 控制系统硬件结构 13
4.1 机械手控制要求 13
4.2 硬件结构 14
4.3 机械手工作方式 14
4.4 根据设计要求、分析I/O情况、画出分配表 15
4.5 CPU选择 15
4.6 PLC的外部接线图 16
第5章 程序设计 16
5.1 主程序 16
5.2. 公用程序 17
5.3 手动程序 17
5.4 自动程序 18
第6章 软件仿真调试 20
6.1 环境要求 20
6.2 调试情况 21
结论 22
致 谢 23
参考文献 24
附录  梯形图 25