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| 冰箱箱体下箱机械手 本次研究的课题是冰箱箱体经过发泡过后，采用机械手取出箱体，然后把箱体运送到装配线上的一个过程。其中涉及到了箱体发泡完成后如何夹取，选取哪一种方式夹取，夹取方式会不会对箱体造成什么样的影响等问题。夹取之后进行升降运动，然后水平移动到接下来的装配线或者其它生产线上面的过程。这里面都包含了许多需要确定以及设计的地方，比如升降过程中运用液压升降还是齿轮齿条传动控制升降，单一用一种方式控制会不会对整个过程的平稳性或者灵活性造成影响。在水平移动的过程中用什么方式去控制，水平移动到一定的程度过后整个机架会不会冲出导轨等情况的一些考虑。 |
