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| 可重构夹具系统构建与创新设计
目 录
第一章 绪论 1
1.1 可重构制造系统 1
1.1.1可重构制造系统的产生背景及发展 1
1.1.2 可重构制造系统的定义及特性 2
1.1.3 可重构制造系统(RMS)与现有制造系统的比较 4
1.2 可重构夹具的发展和研究现状 7
1.3 本课题研究的意义及内容 9
1.3.1 课题研究的意义 9
1.3.2 课题研究的内容 11
第二章 可重构夹具 12
2.1 现有夹具系统 12
2.1.1 柔性夹具系统 12
2.1.2 组合夹具系统 14
2.2 可重构夹具 15
2.2.1 可重构夹具的定义及分类 15
2.2.2 可重构夹具的特点 18
2.2.3 可重构夹具与现有夹具的比较 20
第三章 可重构夹具系统及多功能元件 23
3.1 可重构夹具系统构建 23
3.1.1 可重构夹具母系统 23
3.1.2 可重构夹具子系统 25
3.2 多功能元件 28
3.2.1 实现重构的主要方式 28
3.2.2 多功能元件概念及特点 30
3.3 多功能元件库 32
3.3.1 缸类多功能元件 32
3.3.2 杆类多功能元件 36
3.3.3 盘类多功能元件 38
第四章 基于杆类多功能元件的可重构夹紧机构 43
4.1 杆件一级增力的可重构夹紧机构 43
4.1.1 一级杠杆机构 44
4.1.2 一级铰杆机构 46
4.2 杆件二级增力的可重构夹紧机构 50
4.2.1 杠杆-杠杆二级增力夹紧机构 50
4.2.2 铰杆-铰杆二级增力夹紧机构 53
4.2.3 铰杆-杠杆二级增力夹紧机构 56
4.2.4 杠杆-铰杆二级增力夹紧机构 59
4.3 杆件多级增力的可重构夹紧机构 61
第五章 基于缸类多功能元件的可重构夹具 65
5.1 伸出杆活塞缸驱动的可重构夹具 65
5.2 内置杆活塞缸驱动的可重构夹具 69
5.2.1 内置杆活塞缸驱动的一级增力可重构夹具 70
5.2.2 内置杆活塞缸驱动的二级增力可重构夹具 74
5.3 楔形活塞缸驱动的可重构夹具 77
5.4 齿条齿轮缸驱动的可重构夹具 80
第六章 总结与展望 83
6.1 总结 83
6.2 展望 84
参考文献 85
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 96
致 谢 98
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