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| 电动轮椅车的机电系统设计 摘 要 随着时代的发展，我国社会已经步入全面小康社会，人们对美好生活的需求日益提高，同时我国也逐步进入人口老龄化，并且我国的事故发生率每年仍然是一个很大的数字，造成了许多老人和残障人士出行十分不便，传统轮椅车虽然能满足出行的基本要求，但是也有着出行不方便，行驶不稳定和对于手臂不方便的使用者无法满足出行需求等缺陷，本文通过将传统轮椅车的基础上增加机电传动系统设计出的电动轮椅车，对轮椅车进行机电系统改造，设计出合适的电机、减速箱以及控制系统，使得需求者能够通过扶手中的按键或者遥控器轻松控制电动轮椅车的行驶，设计出来的产品具有多级调速，能够稳定行驶，并且能够应付生活中的一些不平坦的路面的要求，使得使用者能够很好满足生活中的各种需求。 关键词：机电控制系统；蓄电池选用；骨架设计 目 录 摘 要 5 Abstract 6 第一章 绪论 7 1.1选题的依据及意义 7 1.2国内外研究现状及发展趋势（含文献综述） 7 1.3本课题研究内容 8 第二章 本课题研究方案及分析 8 2.1 设计思路 8 2.1.1设计的要求 8 2.1.2 设计主要工作 9 第三章 驱动和转向的选择以及车身骨架设计 9 3.1驱动和转向的选择 9 3.2车身骨架的设计 9 第四章 电机和蓄电池的选择 10 4.1电机的基本要求 10 4.2蓄电池的选用 12 第五章 减速器的选择 13 5.1选择齿轮的材料 13 5.2初步计算 13 4.1.3齿面接触疲劳强度计算 13 5.3计算主要尺寸参数 14 5.4齿根弯曲疲劳强度校核 14 第六章 控制系统设计 16 6.1产生控制信号的电路设计 16 6.2电机驱动系统的设计 17 参考文献 18 |
