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| 基于MATLAB的ACC仿真模型构建 目 录 1 绪论 5 1.1 研究背景及意义 5 1.2 研究现状 5 2 ACC系统介绍 7 2.1 ACC系统的基本组成 7 2.2 ACC系统原理 7 3 ACC控制原理与分析 9 3.1行车信息感知及处理 9 3.2 行车安全距离模型 9 4 间距策略 11 4.1 车辆动力学模型 11 4.2 间距策略简介 11 4.3 考虑前车加速度的可变时距间距策略 12 5 ACC上层控制器算法设计 13 5.1上层控制结构 13 5.2 基于弹簧阻尼器的上层控制算法 13 5.2.1 阻抗模型算法存在的问题 13 5.3 基于模糊理论的ACC系统控制策略 14 6 ACC仿真模型构建 21 6.1 ACC系统巡航模式仿真 22 6.1.1 仿真情形一 22 6.1.2 仿真情形二 26 6.1.3 巡航模式仿真分析 28 6.2 ACC系统跟车模式仿真 28 6.2.1 仿真情形一 28 6.2.2 仿真情形二 29 6.2.3 仿真情形三 30 6.2.4 仿真情形四 31 6.2.5 跟车模式仿真分析 32 结 语 33 致 谢 34 参考文献 35 |
