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| 共融机器人 摘要 机器人技术迅速发展，在人类的生活中发挥了不可替代的作用。随着人类对机器人工作能力的要求的不断提升，下一代机器人的发展趋势是：环境高度适应、自然人机交互协作、集群机器人互助互补。人-机-环境的共融已经成为研究焦点，共融机器人的发展将会引起人类社会生产、生活、工作方式的巨大变革。共融机器人的研究重点是运动系统的设计、感知功能的设计、集群协作控制。集群协作控制与群智智能息息相关。同时，群智智能可以应用到共融机器人的很多方面，可以为共融机器人的发展提供巨大助力。在我个人的研究方向-图像分割上，群智智能也起到了杰出的作用，如何利用群智智能，更好的研究图像分割方法，提高图像分割效率，是我下阶段的一个重要研究内容。 关键词：共融机器人、共融机器人研究重点 、群智智能应用、图像分割 目录 第1章 引言 1 1.1 机器人的发展 1 1.2 共融机器人 1 第2章 研究现状与科学意义 2 2.1 研究现状 2 2.2 研究意义 4 第3章 共融机器人在群智智能方面的发展 5 3.1 群智智能 5 3.2 共融机器人的群智智能应用 6 3.2.1群体空间搜索 6 3.2.2自组装模块化群体机器人 7 3.2.3 群体协同运动 7 3.2.4 群体决策 8 3.2.5 群体运输和群体操作 8 第4章 共融机器人的关键问题 9 4.1 运动系统设计 9 4.2 感知功能设计 9 4.3 集群协作控制 10 第5章 在图像分割领域运用群智智能的可行性分析 10 第6章 总结及课程评价 11 参考文献 12 |
