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| HDD680水平定向钻电液系统设计 摘 要 水平定向钻机在不开挖地表的前提下，将定向钻进技术与传统的管道施工方法相结合，利用岩土钻掘手段铺设、修复和更换地下管线。水平定向钻机具有的特点是技术含量很高，而且功能和结构都很复杂。它以其施工速度快、对环境影响小、经济效益高等优点，得到了广泛的应用和迅速的发展。 中国的水平定向钻机取得了令世人瞩目的成就，并在极短的时间内完成了对一些西方国家设计方面的超越，但在取得成就的同时，我们也应该反思思考水平定向钻机的设计中是否还存在着问题，在各种系统的优化设计中能否使产品更加环保、节能。 本文初段部分先对水平定向钻机在国内外的发展进行了分析和国内水平定向钻机优缺点的指出。中段部分针对水平定向钻液压系统的驱动方案进行探讨，对其中各种系统进行设计并对液压泵、液压马达、液压阀、减速机等各种元件进行计算选型，最后进行对水平定向钻动力头部分的设计。后半段为动力头液压驱动系统调速控制部分进行计算选择，对电气控制系统分析并选用合适的控制系统方案。 关键词：水平定向钻机，液压系统，负载敏感，电比例控制 目 录 摘要 Ⅰ ABSTRACT............................................................................................Ⅱ 第一章 绪论............................................................................................1 1.1水平定向钻机的特点和分类 1 1.2课题研究背景及意义 2 1.3国内外水平定向钻机的发展现状 3 1.3.1国外水平定向钻机的研究现状 4 1.3.2国内水平定向钻机的研究现状 4 1.3.3水平定向钻机的发展趋势 5 第二章 水平定向钻机液压系统驱动方案研究 5 2.1 水平定向钻机液压系统的组成和及作用 6 2.1.1 水平定向钻机的构成及各部分作用 6 2.1.2 HDD680水平定向钻液压系统各部分的功能 7 2.2水平定向钻的基本工作原理 8 2.3动力头液压驱动系统方案研究 9 2.4动力头液压驱动系统设计 9 2.4.1 HDD680水平定向钻机动力头技术参数 9 2.4.2发动机选型和计算 10 2.4.3回转系统设计 11 2.4.4推拉系统设计 12 2.4.5泥桨系统设计 18 2.4.6行走系统设计 19 2.4.7 冷却系统 22 2.4.8 其他系统 22 第三章 水平定向钻动力头的设计 22 3.1动力头回转系统齿轮的设计与校核 22 3.2动力头回转系统主动输入轴的设计和校核 26 3.3动力头回转系统从动输出轴的设计与校核 29 3.4动力头推拉系统齿轮的设计 32 3.5动力头的三维建模 33 第四章 动力头液压驱动系统的调速控制 34 4.1动力头液压驱动系统的控制要求 34 4.2动力头液压驱动系统的调速方式 35 4.3推拉系统调速控制 36 第五章 水平定向钻电气控制系统方案设计 38 5.1控制系统设计目标 38 5.2控制系统的功能 38 5.3控制系统设方案设计 39 结论 42 致谢 42 参考文献 43 |
