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| 数控铣床自动换刀装置 摘要 本设计的题目是数控立式铣床自动换刀装置的设计，主要以数控技术的加工中心为对象，通过对加工中心的结构和原理的分析，再结合自动换刀系统的特点与要求，设计出能在数控程序下实现灵活换刀的装置。本设计中选用刀库和换刀机械手相结合的换刀方式，设计的刀库为盘式刀库，采用电机液压驱动；换刀机械手为单臂双爪回转式机械手，采用液压双作用缸驱动。手爪选用机械锁刀手爪，采用任意选刀方式，实现在数控技术下，快速、精准的来完成换刀。 关键词：刀库，机械手，机械爪。 目录 摘要 1 1. 引言 4 1.1 加工中心的特点 4 1.2 加工中心的组成 5 1.3 设计意义 6 2. 自动换刀装置系统方案确定 7 2.1 设计的主要内容与技术指标 7 2.1.1 立柱进给系统 7 2.1.2 自动换刀系统 7 2.2 自动换刀装置设计方案确定 7 3. 刀具库的设计 13 3.1 刀库的结构选择 13 3.2 刀具选择方式的确定 14 3.3 刀具的识别装置 15 3.4 刀库容量的确定 16 3.5 刀库的转位机构 17 4. 换刀机械手的设计 20 4.1 机械手的选择 20 4.2 机械手的结构及工作过程 21 5. 设计计算 24 5.1 手爪夹紧力的计算 24 5.2 齿轮的设计 25 5.3 轴的设计 29 |
