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| 基于蚁群算法的空中机器人轨迹规划 摘要：空中机器人，无论在军用还是民用方面,越来越受到国家和人们的重视，空中机器人技术亦成为各国研究的热点，航迹规划作为空中机器人自主飞行的关键技术，也成为国内外研究的主要问题。将空中机器人（UAV）的轨迹环境采用栅格化处理，在基于栅格划归的轨迹环境下运用蚁群算法寻求空中机器人（UAV）从初始点到目标点的最短路径，并在MATLAB中进行轨迹仿真。经过轨迹仿真，可以明显证明基于蚁群算法的空中机器人（UAV）可以寻求一条从初始点到目标点的最短路径。 关键词：空中机器人； 航迹规划；蚁群算法；建模；MATLAB仿真 |
