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| 基于ProE的挖掘机工作装置设计及运动仿真 摘要 我国矿产资源丰富，且绝大多数为露天矿，而挖掘机作为露天开采主要设备，在对矿产的挖掘开采进程中做出了巨大的贡献[1]。 本文所研究的是斗容量q=〖0.2m〗^3的反铲式液压挖掘机的工作装置，主要做了以下几点任务：首先确定了工作装置的布置方式，计算出工作装置的基本参数，再根据已知参数，运用Pro/E软件完成工作装置的建模并进行装配干涉检查，然后在Pro/E软件的机构模块下对工作装置进行运动学分析并得出相关数据。最后作者在结尾还对得出的数据进行了分析，提供改善的方案。 以往的传统设计方式一般都有周期长，效率低，耗材多，花费大的缺点，作者希望通过本次毕业论文能够向读者们展现一种高效、便利、现代的设计方法及理念，从而使设计人员在进行产品设计时避免上面提到的缺点。 关键词：液压挖掘机、工作装置、结构设计、Pro/E、三维建模、运动仿真 目录 摘要 I Abstract II 1. 绪论 1 1.1研究背景 1 1.2 仿真技术介绍 1 1.3 Pro/E软件介绍 1 1.4研究的目的及意义 2 1.5本设计的任务 2 1.5.1反铲装置初始参数的选择 2 1.5.2本设计的挖掘机主要参数的选择 2 2. 单斗液压挖掘机工作装置的设计 4 2.1挖掘机工作装置的总体结构方案 5 2.1.1动臂结构的选型以及动臂液压缸的布置 5 2.1.2斗杆结构的选型以及斗杆液压缸的布置 5 2.1.3铲斗结构的选择以及铲斗油缸的布置 6 2.2工作装置机构的计算与选择 7 2.2.1铲斗结构参数的计算和选择 7 2.2.2动臂结构参数的计算和选择 8 2.2.3斗杆结构参数的计算和选择 13 3. 模型的建立与运动仿真 15 3.1工作装置模型的建立 15 3.1.1动臂三维模型的创建 15 3.1.2斗杆三维模型的创建 19 3.1.3铲斗三维模型的创建 20 3.1.4其他零件三维模型的创建 21 3.1.5各零件的装配 21 3.1.6装配干涉检查 24 3.2工作装置的运动学仿真 24 3.2.1定义伺服电机 25 3.2.2分析前准备事项 26 3.2.3工作装置的分析 26 3.2.4运动干涉检查 27 3.2.5分析结果 27 4. 结论与展望 33 参考文献 34 |
