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| 机器人回转装置设计 摘要：机械行业作为国家经济发展主要基础之一，几乎涉及所有的行业和部门。现代机械设计与科学发展、互联网技术相同，也是21世纪的主要研究和发展的方向。现在机械设备包括智能机器人、全自动机械设备、全自动机械设备及自动控制机械设备等。机械的创新设计是机械设备完善、发展不可磨灭的主要因素。我们作为机械行业的新能源必须怀有机械学理论的创新意识和机械设计方法的创新思维，这也是现代机械工业发展的前提和基础。 本次设计的项目是机器人回转装置电机齿轮结构，说到电机齿轮是机器人的主要组成部分它决定机器人能否灵活转动。设计齿轮要考虑他的材质、加工方法、加工机器等。二年级我们在制作工位机器人从中接触到齿轮和齿条的配合解决了相关的问题做出总结，并完善了我们的制作理念。 关键词：机器人 齿轮机构 材质 加工方法 目录 一、引言 3 1.1工位机器人简介 3 1.2 工位机器人运动部件及方式 4 二、横向移动设计 4 2.1 横向移动零件 4 2.2 齿轮 5 2.3齿轮传动要求 7 2.4齿轮的加工工艺 11 三、齿轮加工及改进 12 3.1涡轮轮齿、鼓形齿轮、人字齿轮加工 12 3.2齿轮设计及改进 12 3.3装配的注意事项 14 结论 17 致谢 18 参考文献 19 |
