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| 基于螺旋理论的非接触式测量运动平台 摘 要：本文根据物流分类场合的特点，在目前已知的工作环境下，基于非接触测量技术设计机构运动控制平台，根据螺旋理论确定非接触式测量运动平台的设计方案，将并联机构在工程实践中应用的可行性进行试验验证，并为并联机构在工程中的实际应用与推广提供了理论依据。同时，设计制作出3RRR型1Rz2Txy对称平面并联机构和1Rz3T四自由度并联机构，设计出3RRR运动平台控制程序并进行试验，通过视觉反馈系统检测目标位置，进而得到运动平台的位置信息和姿态数据。 关键词：螺旋理论；非接触测量；运动平台 |
