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| 小型液压挖掘机工作装置设计及三维数字化建模 目录 摘要 I Abstract II 1.1国内外研究状况 6 1.2论文构成及研究内容 6 1.3小型液压挖掘机工作装置简介 7 1.4当前液压挖掘机主要存在的问题 7 1.5课题研究方法 7 2.1工作装置构成和工作原理 9 2.2动臂及斗杆的结构形式 10 2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 10 2.4铲斗与铲斗油缸的连接方式 10 2.5铲斗的结构选择 11 2.6设计基本参数以及设计作业范围 12 第3章 工作装置运动学分析 13 3.1 动臂的运动分析 13 3.2 斗杆的运动分析 14 3.3 铲斗的运动 15 3.4最大挖掘深度H1MAX 17 3.5最大卸载高度H3MAX： 18 3.6最大挖掘高度H2MAX： 18 3.7工作范围包络图 19 第4章 基本参数的选择 21 4.1斗形参数的选择 21 4.2动臂机构参数的选择 22 4.3斗杆机构基本参数的选择 25 4.4铲斗机构其它基本参数的计算 27 第5章 工作装置结构受力分析与校核 2 5.1 挖掘阻力分析 2 5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 2 5.1.2 斗齿侧向力分析 3 5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 4 5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 4 5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 4 5.3 斗杆的力学分析 4 5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘制 4 5.3.2 斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制 8 5.4 斗杆强度校核 10 5.4.1 截面1的几何性质以及应力计算 10 5.4.2 截面2的几何性质以及应力计算 12 5.4.3 截面3的几何性质以及应力计算 13 5.5 动臂力学分析 14 5.5.1 动臂工况1受力计算及内力图的绘制 14 5.6 动臂强度校核 16 第6章 铲斗的设计 18 6.1 铲斗斗形尺寸设计 18 6.2 铲斗斗齿的结构计算 18 第7章 销轴与衬套的设计 19 7.1 销轴的设计 19 7.2 衬套的设计 19 第8章 挖掘机工作装置的Pro/E建模 20 8.1 设计软件在液压挖掘机中的发展 20 8.2 PRO/E建模的关键问题 21 8.3 PRO/E建模的过程 22 8.4 产品模型分析 23 8.5 实体装配 23 参考文献 31 致谢 32 附录1 33 |
