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| 智能控制 针对常规PID进行改进和优化，在尽量不改变原来常规PID系统的结构下，通过先进的算法实现增强PID的功能。与常规PID实现兼容，使其性能有改进，适用的范围更加广，实现PID控制器参数的自整定[24]。通过MATLAB不断设计优化和仿真，实现对控制系统的相对准确的性能估计和理论模型预测 本设计共计五章，第一章是绪论，第二章是PID控制基本原理，第三章是神经网络PID控制原理，第四章是仿真分析，第五章是结论。 目录 1绪论 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.1.1智能控制问题的提出 1 1.1.2 智能控制改良常规PID的几种方法 2 1.2 国内外发展现状 5 1.3 课题的主要工作 7 2PID控制基本原理 8 2.1PID基本控制原理 8 2.2积分分离式PID控制 9 2.3不完全微分PID控制 11 2.4变速积分PID控制 13 2.5大林控制PID算法 14 3神经网络PID控制原理 15 3.1神经元模型及其分类 15 3.2典型的学习规则 18 3.3神经元自适应PID控制 21 4仿真分析 23 4.1基本PID控制仿真 23 4.2积分分离式PID控制仿真 24 4.3不完全微分PID控制仿真 25 4.4变速积分PID控制仿真 26 4.5大林控制PID算法仿真 27 4.6单神经元自适应PID控制仿真 29 4.6.1无监督Hebb学习模型仿真 29 4.6.2学习规则的输出效果比较 31 5结论 32 |
