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| 三级液位对象控制算法仿真研究 摘要：21世纪，工业生产得到了全速的运转，液位控制在人类的生活中充当着非常关键的角色，甚至决定了产品最终的质量。关于三容水箱液位系统，有大时滞、强耦合和非线性等特点的情况下，本次论文将分阶段对三容水箱液位系统的智能控制情况做出探讨。 本文开篇部分介绍和梳理了三容水箱及其液位控制相关的研究概况、理论意义。然后，又参照物料平衡的原理针对三容水箱内部的液位系统构建了模型，得出传递函数表达形式。将典型信号当作是系统输入，对系统内部的模型参数做出辨识，同时对该模型的精准性做出校验。在此基础上，对控制器的内部结构作了设计。PID方法并不是非常复杂，相对来说也比较实用，可以让系统得到迅速地收敛，同时也可以满足期望值。因此，本文做种明确了传统PID方法用于对液位系统做出优化控制。据此，利用诸多的仿真来检验了PID方法本身的科学性。三容水箱表现出大时滞、强耦合等比较显著的特征。过去的PID方法，很多时候达不到满意的控制效果。本文第4章着力设计了模糊PID控制器，旨在对三容水箱内部的液位进行智能控制，同时将其与PID控制方法之间做出比对。根据既往的仿真结果，相较于PID控制方法，模糊PID控制在实际的整定参数上并不是很大，其控制效果相当不错，且在有限的时间里可以做出响应，控制过程不是非常波动。相比那些繁琐的控制系统，往往可以达到预期的控制效果。 关键词：三容水箱；液位控制；PID控制；模糊PID控制  |
