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三容水箱液位控制的研究
目 次
1 绪论 1
1.1 课题研究的背景 1
1.2三容水箱液位控制的研究现状 1
1.3模糊控制的研究现状 2
1.4课题的提出及研究意义 2
1.5 本文主要研究内容及结构安排 2
1.6 本章小结 3
2 三容水箱液位系统建模 5
2.1三容水箱系统介绍 5
2.2三容水箱液位系统建模 5
2.3本章小结 7
3控制系统及控制器设计 8
3.1控制系统框图 8
3.2 PID控制器设计 8
3.21 PID控制原理 8
3.2.2 PID参数整定方法 10
3.3三容水箱的常规 PID 控制算法仿真 10
3.4本章小结 12
4 模糊PID控制器设计 13
4.1引言 13
4.2模糊PID控制器设计 13
4.3仿真结果分析 15
4.4本章小结 16
5总结和展望 17
5.1总结 17
5.2展望 17
参考文献 18
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