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| 基于ProE的码垛机器人三维结构设计
摘要
随着制造业的不断发展，生产生活速度日益加快，对工业技术的要求越来越高，为了解决这些问题，工业机器人诞生了，它解决了工业生产的迫切需要，本次设计主要围绕工业机器人中的码垛机器人的机械结构来进行的，首先对码垛机器人的腕部腰部进行结构论证和考量，再进行材料选择，刚性校验；接着对手臂关节等机械结构进行设计，对其进行方案验证，器件选型，器件校验，可行性分析，包括刚度验算，稳定度校验，寿命考量等；最后通过PRO/E软件进行详细的三维建模，并且进行运动仿真，完成整个设计，再加以总结。
关键词：码垛机器人；机械结构；PRO/E。
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