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| 基于滑模模型参考自适应系统的永磁同步电机无传感器控制 摘要：随着使用时间的推移，传感器在永磁同步电机中的使用可能会带来精度下降，失效等潜在的危险。针对此问题提出永磁同步电机无传感器控制策略，将滑模控制和模型参考自适应系统相结合估算转子位置和速度。通过利用永磁同步电机参数，结合模型参考自适应原理，以永磁同步电机本体作为参考模型，电机电流模型为可调模型。利用两模型输出误差构造滑模面，设计速度观测器，并通过公式推导计算出转子位置和转速。在理论分析的基础上进行了电机仿真实验，所得到的结果表明能够准确地得到电机实际的转速和位置，在面对扰动时能够迅速到达稳定，系统具有较强的鲁棒性。 |
