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| 改进粒子群算法的PID参数整定 摘 要 PID控制作为一种常用的经典的控制方法大多应用于工业控制的各个方面中，而且由于PID控制器拥有构造简易、便于实现等优点，被普遍运用于各类工业控制中。鉴于一般的PID控制器进行调节，不容易达到想要的控制结果。本文在全面分析PID控制器参数自整定方法的现状的条件下，给出了一种改进的粒子群优化算法。由于PID的广泛应用，它的参数选择可以相当于基于标准粒子群算法的优化问题，分析了惯性权重对不同颗粒的作用效果，提出了一种针对适应值多惯性权重动态调整方案。通过MATLAB仿真功能的运用成果显示了方式的有用性和优越性。 关键词：PID控制；粒子群算法；参数整定；仿真；优化 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 第1节 课题的研究背景 1 第2节 PID控制器的构成及工作条件 2 第3节 PID参数对工作系统性能的作用 3 第4节 控制规律的选择 4 第5节 论文结构 4 第2章 粒子群算法及基础理论 5 第1节 粒子群算法 5 第2节 粒子群算法的工作原理 6 第3节 粒子群的标准算法 7 第3章 改进的PSO算法及验证 8 第1节 算法的改进思想与措施 8 第2节 算法验证 8 第4章 PID参数整定与模拟仿真 12 结 论 16 |
