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| 基于MATLAB的交流电动机矢量控制系统的仿真研究 本论文的主要工作将包含以下几个主要方面:①对交流异步电动机的数学模型进行分析；②对矢量控制技术的原理做详细阐述；③对交流异步电动机的磁链进行观测；④建立具有双闭环控制的矢量系统模型（电流环，转速环）；⑤建立所设计的控制系统结构仿真模型并给出仿真结果,依据仿真结果对系统进行分析。 目 录 1 绪论 3 1.1交流电动机调速技术的发展和意义 3 1.1.1交、直流调速的相关概念及对比 4 1.1.2交流电动机矢量控制研究现状 4 1.2多电平逆变器 6 1.2.1多电平逆变器发展概况 6 1.2.2多电平逆变器的拓扑结构 6 1.3本论文的意义及主要工作 7 2交流电动机双闭环矢量控制系统的原理 8 2.1异步电动机矢量控制的基本思想 8 2.2坐标变换 8 2.3异步电动机的数学模型 11 2.3.1异步电动机的多变量非线性数学模型 11 2.3.2异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 12 2.3.3异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 13 2.4矢量控制系统的建立 13 2.4.1按转子磁链定向矢量控制 13 3交流电动机双闭环矢量控制系统的设计 15 3.1基于SVPWM的双闭环矢量控制系统 15 3.2转子磁链观测 15 3.3 SVPWM及逆变技术 16 3.3.1三电平逆变器SVPWM调制策略 16 3.3.2 SVPWM控制算法实现 18 4 矢量控制系统的仿真 23 4.1 异步电动机矢量控制MATLAB系统仿真设计 23 4.3 PI调节器设计 25 4.4仿真结果 27 4.4.1电机定子测的电流仿真结果 27 4.4.2电机输出转矩仿真结果 27 4.4.3电机转速和转子磁链仿真结果 28 5总结与展望 29 5.1本论文工作总结 29 5.2研究展望 29 |
