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| 基于PLC的立体车库控制系统设计 摘要 随着如今社会的发展，人们所生活的环境逐渐发生改变，人们选取外出的方法也发生了很多的转变，由以往的步行或者骑马而转变为骑车、步行，进而转变为现在的以汽车为代步工具的时代，现在汽车越来越多。使人们对停车位难寻而发愁，每每出行就需要寻找许久停车位。以往的停车位基本上一个车位需要占一定的空间地表空间，这样不可以很好的利用土地面积。 立体车库是一种方便快捷并且可以节省地面空间的一种车库设计方式，它可以在以往那么大小的停车位上停更多的车辆，这样它能够使停车的数量得到进一步提高。通过可编程控制器PLC来完成对停车位的位置变换的操控，进而完成立体的停车这一项功能。升降横移式立体停车库利用传送装置使载车板移动产生垂直通道和横向通道，达到多层车位存取的情况。在对三维立体车库的控制方式上，具以手动控制，微机控制和PLC控制等三种控制方式为主。相对于其它两种控制来说，PLC控制具有显著的优点，它使用的时间比较长，自动化水平也较高，安全性能好，操作简单，它是最可靠的方式。 本文主要是讲述基于PLC的车库控制系统设计，简述了具有三层三列七车位的升降横移式三维立体车库的设计。三维立体车库主要包括机械、传动系统、控制系统、载车托盘部分和安全保护等部分。传动系统主要是通过三相异步电机的正反转来控制载车板的上下左右移动，以此实现存取车的自动化。 关键词：电动机；控制；设计；PLC 目录 第 1 章 绪论 1 1.1 立体车库的发展与前景 1 1.2 发展进程和国内外现状 2 1.3 立体车库种类 3 第 2 章 控制器PLC的概述 5 2.1 可编程控制器PLC的发展史 5 2.2 可编程控制器的分类和基本结构 6 第 3 章 立体停车库设计 7 3.1 车库的车位设计结构 7 3.2 车库设备的主要组成部分 7 3.3 车辆存取原理 8 3.4 I/O地址分配和外部接线图 9 3.5 升降横移式立体车库的控制流程图 12 第 4 章 调试与仿真 13 4.1 组态王监控软件 13 4.2 组态过程模拟 14 第 5 章 结论 14 参考文献 16 附录A程序流程图 17 附录B组态监控软件图 17 |
