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| 转位机械手设计 摘要 本文设计了一款能够自动搬运物体的转位机械手。我们首先在国内外转位机械手现状方面对转位机械手的发展进行了分析，然后分析我们要设计的这款转位机械手大体方案，重要部位的计算以及如何控制它，通过这些分析我们向大家描述了一款简易的用于搬运的转位机械手。本次设计的目的是，使转位机械手能够搬运最大10kg的物体。 目录 引言………………………………………………1 第1章机械手的发展概况与意义………………2 1.1机械发展简史………………………………2 1.2工业机械手定义……………………………3 1.3工业机械手发展概况………………………3 1.4工业机械手应用意义………………………5 第2章工业机械手设计方案…………………6 第3张电机的选择………………………………11 第4章 大致plc设计…………………12 五 总结…………………………………………17 参考文献…………………………………………18 |
