| 以下仅列出文章摘要、提纲简介，如需获取全文阅读权限，或原创定制、长期合作，请随时联系。 微信QQ:312050216 |
 |
 |
| 小车智能防撞系统设计 摘要 经过之前对智能小车防撞系统有关的大量文献的探究和分析，详细地了解了智能防撞系统的发展现状和前景。本文主要从硬件和软件两个方面分析了所做智能小车防撞系统的结构和原理。硬件方面完成了以单片机为核心的智能小车防撞系统的总体设计和硬件电路图。软件部分完成了基于单片机的直流电机PID闭环调速以及基于超声测距的障碍检测的研究工作。 论文的组织结构及开展的主要工作如下： 第一章：绪论。主要对智能小车防撞报警系统统进行了大致的概述，阐述了该课题的背景意义以及课题的目的，还有该课题国内外研究现状。 第二章：对整个系统的硬件进行整体设计。首先控制芯片的选型：Silicon Lab公司生产的C8051F310单片机，介绍芯片特点、作用。然后确定电源模块，电机驱动模块，超声波测距模块，测速模块，报警系统，液晶显示模块，循迹模块的选择，以及以上各个模块的电路设计，介绍部分模块重要元件的优点。 第三章：系统软件设计。确定系统程序主程序与中断程序流程图。编写和调试主要功能模块的程序。根据程序流程图和各模块的调试情况，编写整体程序并调试。 第四章：系统调试。对系统整体和主要模块进行调试，实现预设的功能。 第五章：分析总结。概括课题的成果同时展望本课题的发展。 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题的背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 本课题的研究内容 2 第二章 硬件的工程设计与实现 4 2.1 硬件总体方案设计 4 2.2 控制器的选择 5 2.3 电源电路设计 7 2.4 电机驱动模块电路设计 7 2.5 超声波测距系统 9 2.6 测速模块 10 2.7 报警系统设计 10 2.8液晶显示模块 11 2.9 循迹模块 12 第三章 软件的工程设计与实现 14 3.1 软件方案设计 14 3.2 编程软件 14 3.3 系统主程序设计 14 3.4 外部中断服务程序设计 15 3.5 系统初始化 16 3.5.1 宏定义 16 3.5.2 I/0位定义 17 3.5.3系统时钟初始化 17 3.5.4 I/O端口初始化 17 3.5.5 PCA 初始化 18 3.5.6 LCD初始化 20 3.6 超声波测距程序设计 21 第四章 系统调试运行 24 第五章 分析总结 25 |
