| 以下仅列出文章摘要、提纲简介，如需获取全文阅读权限，或原创定制、长期合作，请随时联系。 微信QQ:312050216 |
 |
 |
| 基于单片机的智能玩具小车 摘 要 随着移动机器人（AVG）的快速发展，人们对于智能小车的关注度也越来越高，特别是在当前自动驾驶大力发展的背景下，传感器技术与自动控制技术的融合，为智能小车的发展带来了巨大的机遇，特别是结合了人工智能的自动驾驶技术的发展。本设计设计一款基于单片机的智能小车的设计，它是由STC89C52单片机最小系统、电机模块、超声波测距和霍尔传感器等模块组成，它能够自动实现小车的循迹、行进、避障、转向、车灯闪烁等功能，打造一款极具娱乐性和智能小车设计。 关键词：智能小车；STC89C52单片机；里程显示；超声波避障 目 录 1 绪 论 8 1.1 研究背景 8 2 智能玩具小车方案设计 9 2.1 元器件选型 9 2.2 系统整体框架设计 9 3 智能玩具小车硬件电路设计 11 3.1 主板电路设计 11 3.1.1 主控电路设计 11 3.1.2 键盘电路设计 12 3.1.3 电机驱动电路设计 12 3.1.4 蜂鸣器报警电路设计 12 3.2 传感器电路设计 13 3.2.1 超声波避障电路设计 13 3.2.2 霍尔采样电路设计 13 4 智能玩具小车软件设计 15 4.1 主程序设计 15 4.2 子程序设计 16 4.2.1 车速控制子程序设计 16 4.2.2 避障子程序设计 16 5 系统调试 18 5.1 软件开发与调试 18 5.2 系统仿真 19 5.2.1 仿真软件介绍 19 5.2.2 仿真调试 20 6 结 论 23 参考文献 24 致 谢 26 附录一：原理图 27 附录二：仿真图 28 附录三：源代码 29 |
