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| 基于单片机的汽车倒车防撞系统设计 摘 要 超声波检测通常具有快速、方便、简单、易于实现实时控制的特点。正由于该系统具备以上这些优点,因此被广泛应用在车载倒车雷达的研制中工作中。 本次设计中，是通过STC89C52单片机和HC-SR04超声波传感器的配合，制成测距报警系统。该系统中会用STC89C52单片机为主控芯片。在该系统中主要利用超声波的距离检测功能，分析前方物体会有多远距离。再通过单片机处理检测到的数据和设定数据。在实际距离比设定值小时，单片机就会控制蜂鸣器，使其呈现报警状态。 对超声波测距系统进行多组测试，测试结果表明,该系统稳定可靠,满足测距要求。 关键词：单片机;HC-SR04超声波传感器;超声波测距 目 录 摘 要……..………………………………………………..……………………..…..Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………...Ⅱ 1 绪论 1 1.1 项目研究背景及意义 1 1.2 未来发展趋势 1 1.3 本课题研究内容 2 2 系统总体设计方案 3 2.1 测距方案的选择 3 2.1.1 红外测距方案 3 2.1.2 超声波测距方案 3 2.2 系统方案的内容 4 3 硬件实现及单元电路设计 5 3.1 主控制模块 5 3.1.1 时钟电路的设计 6 3.1.2 复位电路的设计 7 3.2 报警模块 8 3.3 显示模块 9 3.3.1 三极管的选取 9 3.3.2 数码管设计 9 3.4 超声波测距 10 3.4.1 超声波换能器 10 3.4.2 超声波传感器的原理 11 3.4.3 HC-SR04超声波传感器 13 3.4.4 测距分析 14 3.4.5 超声波的特性 14 4 系统软件设计 17 4.1 控制蜂鸣器工作主程序流程图 17 4.2 数码管显示工作子程序流程图 17 4.3 超声波探测程序流程图 17 5 系统调试 18 5.1 单片机烧写器 18 5.2 电路板的测试 18 5.3 成品测试 19 5.4 数据超量程 20 6 误差分析 21 7 总结 22 参考文献 23 致谢 24 毕业设计（论文）知识产权声明 25 毕业设计（论文）独创性声明 26 附录1 Altium Designer电路原理图 27 附录2 元器件清单 28 附录3 源程序 29 |
