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| 基于PLC的自动化立体仓库 摘 要 随着我国经济的高速发展,许多行业必然都会选择大量地使用自动化立体仓库。在现代物流系统中，自动化立体仓库为最主要的组成部分，属于高架仓库系统，能够实现货物的多层存放。由计算机自动控制管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动出入库、以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统在设计上，是基于自动化立体仓库的原理和结构。以三菱FX2N系列PLC作为整个控制系统的核心，人机接口部件以专用键盘为主，一个有三自由度的仓库模型受到控制步进电机的驱动，三维运行于高强度导轨上。根据步进电机每转一次所输出的脉冲数，各个仓位再利用键盘进行地址编码，利用PLC扫描命令键盘，即可找到与之对应的仓位号，当键盘的输入命令被PLC所接收后，就会根据当前仓位输出脉冲数，步进电机在驱动器的驱动下按照设定的方向进行转动，从而保证传动部件丝杠旋转定位的准确性，使货物能够自由存取。再者，还要以限位开关做限位保护，从而使整个控制系统运行更加平稳。 本文主要就研究课题方案的可行性以及社会价值等各方面来进行展开讨论和分析；分别从系统的软硬件部分来进行了详细的介绍和设计；最后就是得到本课题的设计与实现过程中总结出来的结论与不足。 关键字：立体仓库 可编程控制器（PLC） 步进电机 物流管理 目 录 1.绪论 4 1.1 本课题设计的背景 4 1.2 本课题设计的内容 5 1.3 本课题设计的目的和意义 5 2.系统控制方案的确定 6 2.1 自动化立体仓库的概述 6 2.2采用PLC控制立体仓库的优点 7 2.3系统设计的基本步骤 7 2.4 系统控制方案 8 2.5立体仓库技术参数的确定 10 3.系统硬件设计 10 3.1 控制系统结构设计 10 3.2 可编程控制器(PLC)的选型 11 3.2.1 PLC概述 11 3.2.2 PLC的选型 12 3.3步进电机的选择 14 3.3.1 步进电机的原理 14 3.3.2 步进电机的选择 14 3.4步进电机驱动器的选择 17 3.5传感器的选择 19 3.6微动开关的选择 21 3.7 PLC输入输出分配表 21 3.8 电气原理图的设计 22 4系统控制软件设计 23 4.1 PLC梯形图概述 23 4.2 三菱编程软件的特点 24 4.3 系统流程图 25 4.4梯形图的设计 27 5.系统调试及结论 27 5.1梯形图程序的下载（传送） 27 5.2程序运行过程记录 28 5.3结论 29 附录I PLC设计的梯形图 30 参考文献 40 |
