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基于PLC的小汽车自动清洗系统设计

更新时间:2019-07-29
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基于PLC的小汽车自动清洗系统设计

摘  要:随着社会的发展和科技的进步,小汽车的清洗方式已经发生了很大的改变,由传统的人工手洗慢慢的变成机器加人工的半自动洗车方式,但是这两种洗车方式既费时又费力,而且还存在水的浪费和人力的浪费,此外在阴雨天的时候人工清洗不管是在效率方面还是质量方面都往往很难达到车主的洗车要求,在小汽车数量与日俱增的今天,其自动清洗系统设计变得很重要,未来的洗车行业一定是属于自动化清洗系统的。本文在借鉴大量国内外自动洗车设备的基础上设计一款小汽车自动清洗系统,它通过喷水、洗刷、清洗、吹干等动作完成对小汽车的自动清洗,具有高效、节能、便捷的特点。整个系统采用PLC进行控制,该系统可以代替传统的人工洗车或人工加机器的半自动洗车方式,为日益需求的洗车行业带来便利。
关键词:全自动;PLC控制;洗车系统

目  录

1 绪  论 1
1.1 研究背景 1
1.1.1 洗车方式的发展和现状 1
1.1.2 中国洗车方式的现状 2
1.2 PLC技术在洗车系统中的发展近况 2
1.2.1 PLC技术现状[1、2] 2
1.2.2 PLC在洗车系统中的应用与发展[3] 2
1.2.3 PLC控制系统的特点[4] 2
1.3 选题来源和研究内容及结果 3
1.4 毕业设计任务 4
2 PLC控制技术和变频调速技术简介 5
2.1 变频调速的概念和作用[5] 5
2.2 变频调速的意义[6] 5
2.3 PLC的结构和工作原理[7] 5
2.3.1  PLC的基本结构 5
2.3.2  PLC的工作原理 6
2.3.3  PLC的指令系统 6
2.3.4  PLC的编程工具 6
2.4 选题的依据 7
3 小汽车自动清洗系统的硬件设计 8
3.1 洗车机的工作原理 8
3.2 洗车机的设备控制要求 8
3.3  PLC控制系统的设计分析[8、9] 10
3.3.1 PLC控制系统的设计基本原则 10
3.3.2 PLC控制系统的设计的主要内容 10
3.3.3 PLC控制系统程序设计的步骤 11
3.3.4 洗车机设计的控制系统构成图 11
3.4  PLC和变频器的选择 11
3.4.1  PLC型号的选择[10、11、12] 11
3.4.2 变频器的选择[13、14] 13
3.4.3  VS-616G5型变频器的参数设置 13
4 自动洗车机控制系统的软件设计 15
4.1 程序的构成、下载、安装和调试[15] 15
4.1.1  S7-200的出错代码[16] 15
4.2 洗车机控制系统资源分配 17
4.2.1 数字量输入部分 17
4.2.2 数字量输出部分 17
4.3 洗车机的PLC程序设计 17
4.3.1 源程序 17
4.3.2 喷水、洗刷、清洗、吹干、洗完报警程序 19
5 总结 25
参考文献 26
致  谢 27
附  录 28