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| PCB板自动测试机上下料机械手设计 摘要 随着电子产品的飞速发展，作为电子元件支撑体的印刷线路板（PCB板）的需求量也越来越大，而传统的人工检测已经很难满足市场需求，因此设计一款高效率、高精度、可长期使用的自动测试机是必然的。主要针对于PCB板测试机完成产品测试需要大量人力的情况，结合PCB板自动测试机需要完成的任务，提出采用机械手来来代替人工来完成PCB板的自动取出的工作。分析研究了传统人工检测的过程与问题，根据机械手需要完成的工作结合传统人工检测的方法，分析设计了机械手的总体结构，并且对机械手的传动系统、驱动系统、控制系统进行了设计。对每一部分的设计进行了具体研究，研究了不同方案的优缺点，对每种方案的优缺点进行了详细分析。通过不同方案之间的对比确定出了最后的方案，然后对零部件进行选型计算，确保每一部分可以完成预定任务以实现机械手最终任务。 关键词 PCB板检测 自动化 机械手 结构设计 目录 第1章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 发展现状及趋势 1 1.3 国外PCB自动测试机的发展 2 1.4 小结 3 第2章 系统的总体方案 4 2.1 自动测试机的运行流程 4 2.2 测试方法的选择 4 2.3抓取方式的选择 5 2.4小结 6 第3章 机械手的结构设计 7 3.1 引言 7 3.2 机械手的任务要求 7 3.3 机械手基本参数和机械结构的确定 8 3.4 传动系统及驱动系统的设计 9 3.4.1 传动系统的分析 9 3.4.2 驱动系统的分析 10 3.4.3 线性模组的选型 11 3.4.3.1 x轴方向线性模组的选择 11 3.4.3.2 y轴方向线性模组的选择 13 3.4.3.3 z轴方向线性模组的选择 13 3.4.4 机械手抓取系统的设计 16 3.5 控制系统 18 3.5.1 控制系统的意义 18 3.5.2 控制系统的方式选择 18 3.5.3 PLC的选择 18 3.6 小结 19 第4章 总结和展望 20 4.1 总结 20 4.2 展望 20 致谢 21 |
