基于PLC的机械手控制装置的设计 摘 要:本设计主要研究了基于PLC设计的机械手控制自动化系统。首先给出可能用到的可编程控制器的说明,并选择设计中使用到的PLC参数。然后,通过对机械手的控制方式及各功能的实现方式进行研究,设计气压控制系统,确定各功能的实现方案和设计控制系统所用到的器材。最后,设计了PLC控制系统的软件程序和硬件结构。 关键词:PLC 机械手 自动化 目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 1 前言 2 1.1 课题背景 2 1.2 机械手的应用现状 2 2 机械手的控制装置设计 3 2.1机械手动作流程 3 2.2控制要求 4 2.3机械手的控制系统所用PLC 4 2.3.1 PLC的特点 4 2.3.2 PLC的选型 5 2.3.3FX2N-128MR-001的优越性 5 2.3.4三菱FX系列的结构功能 5 2.3.5PLC的保护 7 3 机械手驱动机构设计 7 3.1气压传动系统设计 7 3.1.1确定气压系统基本方案 7 3.1.2 设计气压驱动系统 8 3.2 夹紧机构 9 3.3 躯干 10 3.4 旋转编码盘 10 3.5电机的选用 10 4 机械手PLC硬件设计 11 4.1 PLC硬件设计 11 4.1.1 PLC梯形图中的编程元件 12 4.1.2 PLC的I/O分配 13 4.1.3 PLC端口接线图 13 5 机械手PLC程序设计 14 5.1公用程序 15 5.2自动操作程序 16 5.3 手动单步操作程序 18 5.4 回原位程序 18 6 PLC程序的调试 19 6.1PLC程序的写入 19 6.2PLC程序的读取 19 参考文献 20 致谢 21 独 撰 声 明 22 附录 23 |
基于PLC的机械手控制装置的设计
更新时间:2019-01-11
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