当前位置:主页 > 机电自动化论文 >

基于PLC的机械手控制装置的设计

更新时间:2019-01-11
价格100 元 资料包括:原始论文 常见问题答疑
论文格式:doc/docx 论文字数:7700 本站论文可以通过查重吗
以下为论文提纲简介以及检测报告截图,扫一扫付款马上可获取全文,付款金额见标题左下角“价格”。付款后请把付款结果截图及本篇论文的网址发给客服,客服核实后,马上将论文发到您的邮箱或者在线传送给您。
客服QQ:312050216 点击这里给我发消息
扫一扫 扫一扫
基于PLC的机械手控制装置的设计

摘 要:本设计主要研究了基于PLC设计的机械手控制自动化系统。首先给出可能用到的可编程控制器的说明,并选择设计中使用到的PLC参数。然后,通过对机械手的控制方式及各功能的实现方式进行研究,设计气压控制系统,确定各功能的实现方案和设计控制系统所用到的器材。最后,设计了PLC控制系统的软件程序和硬件结构。
关键词:PLC 机械手 自动化

目  录

摘要 1
关键词 1
Abstract 1
Key words 1
1 前言 2
1.1 课题背景 2
1.2 机械手的应用现状 2
2 机械手的控制装置设计 3
2.1机械手动作流程 3
2.2控制要求 4
2.3机械手的控制系统所用PLC 4
2.3.1 PLC的特点 4
2.3.2 PLC的选型 5
2.3.3FX2N-128MR-001的优越性 5
2.3.4三菱FX系列的结构功能 5
2.3.5PLC的保护 7
3 机械手驱动机构设计 7
3.1气压传动系统设计 7
3.1.1确定气压系统基本方案 7
3.1.2 设计气压驱动系统 8
3.2 夹紧机构 9
3.3 躯干 10
3.4 旋转编码盘 10
3.5电机的选用 10
4 机械手PLC硬件设计 11
4.1 PLC硬件设计 11
4.1.1 PLC梯形图中的编程元件 12
4.1.2 PLC的I/O分配 13
4.1.3 PLC端口接线图 13
5 机械手PLC程序设计 14
5.1公用程序 15
5.2自动操作程序 16
5.3 手动单步操作程序 18
5.4 回原位程序 18
6 PLC程序的调试 19
6.1PLC程序的写入 19
6.2PLC程序的读取 19
参考文献 20
致谢 21
独 撰 声 明 22
附录 23