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| 机械手在自动化生产线上的应用 目 录 一、引言 1 二、PLC及机械手介绍 1 （一）PLC概念及工作原理 1 （二）PLC技术的优势 2 （三）机械手的概念、特点与组成 3 （四）机械手的分类 4 三、机械手的发展应用及发展趋势 4 （一）国内外机械手发展应用概况 4 （二）机械手技术的发展趋势 5 四、机械手在自动化生产线的具体应用 6 （一）工业生产线的搬运机械手 6 （二）可伸缩上料机械手的应用 11 五、数字药房中上药机械手的应用实例 11 （一）上药机械手的应用概况 13 （二）上药机械手控制系统的硬件组成与控制方式 15 （三）上药机械手控制系统软件设计 17 六、结语 18 参考文献 19 |
