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| 新能源金属化膜电容卷绕机的电控设计
目 录
第一章 绪 论 1
1.1 问题的提出 1
1.2 卷绕机电控系统的现状 2
1.3 课题的背景和意义 4
1.4 论文的结构 5
第二章 张力控制数学模型 7
2.1 传统PID控制模式下的放卷系统受力分析和数学模型 8
2.1.1 金属化膜线速度对张力的影响 9
2.1.2 金属化膜材料半径R实时变化对张力的影响 10
2.1.3 金属化膜材料张力扰动的分析 11
2.1.4 薄膜张力控制系统的建模和仿真 12
2.2 积分分离PID控制模式下的放卷系统受力分析和数学模型 13
2.2.1 积分分离张力控制系统 14
2.2.2 张力控制系统数学模型 14
2.2.3 积分分离算法 15
2.2.4 积分分离算法张力控制系统的仿真 16
2.3薄膜收卷中的张力分析和数学模型 17
2.3.1 芯子内部的张力和应变分析 18
2.3.2 恒卷绕张力控制 19
2.3.3 锥度卷绕张力控制 20
2.3.4 芯子内张力恒定情形 21
2.3.5 芯子内张力恒定情形 21
2.4 本章小结 22
第三章 卷绕速度控制 23
3.1 速度控制公式推导 23
3.2 速度曲线分析 25
3.3 程序算法的设计 27
3.4 本章总结 29
第四章 控制执行器件选型 31
4.1 新能源金属化膜电容卷绕机电控系统设计 31
4.2 主要执行器件介绍及选型 31
4.2.1 交流伺服电动机 31
4.2.2 可编程控制器 32
4.2.3 人机界面 33
4.2.4 传感器 33
4.3 本章总结 34
第五章 PID算法和最优张力的实现 35
5.1 PID控制的基础知识 35
5.2 可编程控制器实现PID控制指令简介 35
5.3 利用PID指令实现积分分离算法的程序设计和硬件设计 37
5.4 利用控制器实现最优张力控制的程序设计和硬件设计 38
5.5 本章总结 39
第六章 卷绕机的硬件设计 40
6.1 适用环境设计 40
6.2 工艺流程设计 41
6.3 技术指标设计 41
6.3.1 适用产品规格 41
6.3.2 其他要求 41
6.3.3 设备的一般要求 42
6.4 电控配件选型 42
6.5 电控线路设计 43
6.6 人机界面设计 45
第七章 总结 48
参考文献 50
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