· 机器人运动路径规划研究 [ 摘 要 ]随着社会的发展和科技的进步，机器人技术已经应用于人类的各个领域，从航空航天的大型机械设备焊接，到银行的ATM取款机的使用，机器人已广泛应用于人类的生产和生活中。机器人的出现，为人类解决了许多难题，完成了许多人类...

· 机器人末端执行器设计 摘要： 机器人未端执行器是机器人未端与目标物体直接进行接触的关键部件，其工作性能是机器人研究领域的一个重要方向。末端执行器包括主要用在仿人机器人上的仿人机器人手爪以及用在工业上的工业机器人末端夹持器。由于市场的需求多种...

· 机器人回转装置设计 摘要： 机械行业作为国家经济发展主要基础之一，几乎涉及所有的行业和部门。现代机械设计与科学发展、互联网技术相同，也是21世纪的主要研究和发展的方向。现在机械设备包括智能机器人、全自动机械设备、全自动机械设备及自动控制机械设...

· 火电厂循环水水源热泵机组余热利用方式与效率的分析研究 摘要 当前，燃煤发电厂仍是我国的主力发电厂，不仅需要消耗大量的化石能源，而且还要消耗大量的冷却水，其带走的汽轮机冷端的热量约占发电厂热损失的60%左右。但是由于循环水温度过低，往往被直接排放...

· 拖拉机后部挖掘机具摆臂设计 【摘要】 拖拉机后挖掘机具，是拖拉机功能的工程拓展，在国外，拖拉机后挖掘机具已经发展得非常成熟，机具的安全性和稳定性都比较好，国内与之相比还有一定的差距。拖拉机后挖掘机具的工作性能与挖掘装置的设计有很大的关联，本...

· 笔盒注塑模具设计 摘要 本次毕业设计课题来源于我们常用的文具笔盒，本文详细记录笔盒注塑模具的设计过程。设计过程包括塑件材料特性分析、注塑机型号、产品分型面的选择、塑件结构的分析，注塑模具系统设计包括浇注系统及选择、注塑模具成型零件分型面的选...

· 喇叭壳零件装配机设计 摘 要 随着人工成本的不断提高，工业自动生产设备作为一种替代人工劳动力的新型工具，开始慢慢改变着制造业的生产方式。目前以人工装配为主的生产模式，将慢慢被以自动化生产为主导的模式取代，自动化生产设备以高劳动率和低成本的优势...

· 微细电解线切割机床设计 摘要 微细电解线切割加工时一种结合了电解加工和线切割的新型加工工艺，以电解加工为基本原理，采用导电铜丝为工具电极，被加工块、板件工件、难切削材料、难切削形状作为阳极，通过电解作用对工件进行切割。这种技术汲取了电解技术...

· 电喷发动机故障维修研究 摘要 由于社会在发展，技术在进步，导致汽车电子化，变成了各个国家汽车产业发展的重要方向。我国，正在飞快发展的路上，汽车方面的发展也非常迅速。 电子技术是当今发展的主流，电喷系统也由此而发展起来。这篇论文叙述了电喷技术的...

· 海风HF80家用防风弹簧夹注射工艺与模具设计 摘 要 在通过对海风HF-80家用防风夹模具的设计,我知晓和学习塑料模具设计一些基础的设计原则和设计过程方法，初步了解模具在注塑机上的工作过程,使我初步了解了模具整个设计加工以及注塑成型方面的知识。在设计过...